ASDA-A3系列

随着自动化市场的快速发展，运动控制市场对于伺服产品的性能、速度、精度、带宽及功能性要求越来越高，台达推出高阶伺服系统ASDA-A3系列，满足产业机械设备高性能、多功能、节能与小型化的需求。

ASDA-A3 速度响应频率 3.1kHz，马达搭载24-bit 高解析绝对式编码器，内建进阶自动增益调适与系统分析接口、加入全新摆振抑制与系统建模功能、并具备回生能源的再利用能力，提供高响应、精准定位、细致平稳、灵活精巧的特性，以新一代的伺服技术，让设备达到最佳效能，提升精密机械的精度以及整体性能.

3.1kHz 速度响应带宽
A3响应带宽提升3倍，命令追随更实时
大幅缩短位置到达整定时间，优化设备产能
24-bit 高解析绝对型编码器
单圈分辨率 16,777,216 脉波，定位更加精准
低速加工应用更平稳，有效提升加工表面光洁度
绝对型编码器，断电不遗失马达位置
进阶运动控制功能
内建更灵活的运动控制，功能加值、升级
可规划 99段运动行程
直觉式图标化接口操作
可执行四则运算 / 比较
路径迭合 / 路径跳跃
原点复归模式
电子凸轮
位置 / 速度规划
强健自调适能力
自动增益调适功能
内建专家级自动调机功能，降低伺服使用门坎，优化设备性能
引导式与对话式的自动调机功能，只要循序简单设定即完成伺服增益调整
支持面板按键与软件自动调适功能
绝佳抑振能力
高频振动滤波
自动搜寻共振频率点时间缩短，减少对机构冲击
同时抑制5组高频共振，滤波宽度可灵活调整，降低受影响带宽带
机构诊断功能
测量机构弹性系数与阻尼系数
对大批量机台组装可用于核对其一致性
经不同时间点的比对，可了解机构的老化与变异程度
多轴共直流母线设计
多轴共直流母线设计，保持直流母线电压稳定，回生能量再利用，机械设备更节能
多台驱动器使用共直流母线功能，节省煞车电阻使用数量，降低成本
精巧外型设计
驱动器面宽与马达长度缩小约 20% (与 A2 相比)
节省设备安装空间与重量，设备小型化的实现

应用行业：工具机、精密雕刻机、龙门加工、TFT 面板切割、IC 封装机、电子组装或检测设备、机械手臂、工业机械人、包装设备、贴标设备、半导体设备、纺织设备

ASDA-M系列三轴运动控制型

本系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R 内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。

容量范围 : 750W、1.5kW、2.0kW

卓越的多轴控制性能
▲ 超越单机思考，融合三轴伺服于同一机座
▲ 内置运动控制器与顺序逻辑控制器
▲ 多轴同动插补控制，命令于内部合成，高度同步性
▲ 进阶的龙门同步控制
▲ 灵活的内部位置编辑模式
▲ 内建G code解释器, 扩展运动命令来源
▲ 弹性的电子凸轮 (E-CAM) 功能
▲ 强健的全闭环控制功能，提高机械终端定位精度
崭新的PC软件功能
▲ ASDA-Soft内建循圆分析功能
▲ EzASD提供PLC与Motion开发环境
高精度高性能伺服马达
▲ 支持增量型与绝对型编码器
▲ 增量型编码器最高精度达1280000p/rev
及时可靠的高速运动控制网络
▲ 支持DMCNET或CANopen协议
▲ 与台达HMC搭配，即可以DMCNET通讯架构出整合性控制系统
▲ 支持DMCNET通讯I/O扩展模块
高阶共振抑制能力
▲ 内建自动低频摆振抑制
▲ 内建自动高频共振抑制
▲ 搭配调机软件内建的FFT(快速傅立叶变换)示波器，可以监看目前共振点位置, 更精准的完成抑制设定。

应用行业：机械手、龙门控制设备、印刷设备、雕刻机、绘图仪、火焰切割机

ASDA-A2系列高功能型

针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达集团秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。

内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。
台达电子ASDA-A2系列伺服驱动器，绝对是您在跨进高阶控制领域的第一选择！

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。

速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。

内置功能强大的「运动控制」模式。
- 内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
- 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。
- 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
- 首创内置电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。

ASDA-A2-L 特色：
内置机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。
搭配内置电子凸轮功能，可以满足多种的轴动控制。

ASDA-A2-M 特色：
符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps
符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
站号配置可由韧体功能设定
使用标准网络通讯线材，线材长度最长可达40米
最多可支持127轴的高速通讯连接

ASDA-A2-U 特色：
提供14点的DI数字输入讯号点数。
搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。
快速接头方便客户在配在线能够简单使用。
内置DC 24V省去外接电源的繁琐。

ASDA-A2-E 特色:
可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能
内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
支持220V及400V，机种广泛
支持全闭循环控制
支持绝对型及增量型ECMA系列马达

应用行业：精密雕刻机、精密车/铣床、龙门加工、TFT面板切割、机械手臂、IC封装机、高速包装机、CNC加工设备、射出加工设备

ASDA-B2系列进阶泛用型

本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对专用机提供了多样化的操作选择。

▲ 容量范围 : 0.1kW~3kW
▲   输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
▲   位置 / 速度 / 转矩控制模式
▲   编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
▲   高速脉冲输入（4MPPS）
▲   支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）高性能精准定位控制的实现
▲   ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
▲   搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整。
▲   简单操作、节省成本
1. 动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
2.      面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
3. 螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
4. 内建回生电阻（400W以上）不占配线空间。

应用行业：机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。

ASDA-AB系列进阶泛用型

本系列支持低、中、高三种惯量的伺服马达，可解决客户在不同扭力应用上的需求。支持标准Modbus通讯读写，可与台达PLC, HMI构成通讯控制架构。本系列可适用于各种机械加工行业或产业机械。

容量范围 : 0.1kW~3kW
▲ 输入电压：AC 200V~230V，使用单相 /三相输入或三相输入。
▲ 位置 / 速度 / 转矩控制模式
▲ 内置单轴定位控制功能(分度控制，原点复归，自动循环定位控制，位置教导功能)
▲ 支持Modbus通讯协议 (通信接口：RS-485 / RS-422 / RS-232)

应用行业：机械加工中心的刀库控制，分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机

ECMA系列标准型交流伺服电机

全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

▲ 容量范围 : 0.1kW~7.5kW
▲ 永磁同步电机
▲ 转矩范围：0.32N-m ~ 47.74N-m
▲ 速度范围：1000 r/min ~ 3000 r/min
▲ 编码器型式：2500ppr，17bit，20bit
▲ 订制品：煞车制动，油封，绝对型编码器
▲ 轴心型式：圆形轴，键槽

应用行业：工具机、多任务位转台式机床、封填机、切角机、送料机、雕刻机、车床、高速绕线机、测试/检验机械、切割机、SMT机械