产品说明

AS系列

台达AS系列PLC，是专为自动化设备设计的高阶泛用型控制器。采用台达自行开发的32 bit SoC CPU，大幅提升效能（40 k steps / ms），最多可扩充32台模块或最大1,024点I/O；强大定位控制功能，可同时支持最多8轴CANopen运动网络／6轴200 kHz脉冲控制，适用于高阶机械设备控制。



▲ 采用台达自行开发的32位SoC处理器，大幅提升效能（40 k steps / ms）
▲ 强大定位控制功能，可同时支持最多8轴CANopen 运动网络／6轴200 kHz脉波控制 
▲ 采用坚固耐用的无背板架构，搭配快速安装机构设计，专利扣环结构，可「直上/ 直下」更换模块，方便安装 
▲ 搭配专业、简易的编辑软件接口ISPSoft V3.0，快速完成硬件和网络设定，内建多组行业专用功能块，方便客户应用

应用行业：消费电子产品制程自动化设备、高阶机械设备、食品及饮料包装行业

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AH系列标准型CPU

模块化中型PLC，高端产业机械与系统整合应用的智能解决方案。



▲ 采用32位处理器
▲ 最大 I/O 扩展点数：
     --DIO最大支持点数为4,352点
     --AIO最大支持信道数为544个信道
     --RIO最大支持能力为100,000点以上
▲ 程序容量：最大384k steps (1.5MB)
▲ 数据缓存器增加为(D+L) 256k words
▲ 高速的程序处理能力：LD处理速度为0.02µs
▲ CPU模块内建全隔离RS-232/422/485、Mini USB、Ethernet、SDHC记忆卡功能
▲ 多元化模块选择，包含数字I/O、模拟I/O、温度、网络、脉波及DMCNET与EtherCAT运动控制等模块

产业机械应用: AH500的优异运动控制功能，可实现任意三轴直线补间、任意两轴圆弧补间、及任意三轴螺旋补间与连续补间功能，透过台达DMCNET高速通讯网络架构，更可达到1ms的指令周期内12轴同动或4组3轴同动补间功能。无论是复杂的过程控制或是精密的运动控制需求，都能透过AH500来实现，有效应用于各种产业机台，如建材机，经编机，食品包装机等等。

系统应用: AH500是为了各种高阶自动化系统应用而设计的模块化控制器，多样化的模块选择及优异的系统架构扩充性，为各种系统应用行业提供最佳解决方案；例如针对建筑空调(HVAC)以及造纸行业的远程I/O需求，AH500主站可作为中央控制系统，将AH500的远程I/O分散建置在HVAC系统中不同的楼层位置，或是造纸行业中不同的制程阶段，提供楼宇自动化或是工厂自动化的完整解决方案。

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AH系列运动控制型CPU

AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品，AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块，透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器，可实现高速、高精的机械设备控制需求。



▲ EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)
▲ 8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持2 ~ 6轴直线补间，2轴圆弧补间，3轴螺旋补间
▲ 内建以太网通讯口
▲ 支援Micro SD卡
▲ 支援EtherNet/IP
    - Adapter模式
    - 支持I/O联机及显性讯息
    - 联机数：TCP=16 ; CIP=32
    - RPI：2 ~1,000 ms
    - PPS：3,200
    - 250 words /联机
▲ CPU处理速度：LD指令@0.08 μs
▲ 程序容量：256 k steps
▲ 数据缓存器： D=64 k words / L=64 k words
▲ 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
▲ 内建Mini USB编程通讯口
▲ 用户可独立撰写运动控制程序，并下载执行
▲ 支援G-code
▲ 支援热插入
▲ 具有诊断功能
▲ 模块状态LED显示
▲ 可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作
▲ 最大功能块支持数量为4096个

行业应用:  食品包装、电子制造，印刷等行业之设备

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DVP-EH3系列

DVP-E系列最高阶主机，为因应更复杂的应用，程序及数据缓存器容量加大。




运动控制功能
▲ 高速脉波输出：4组200kHz (40点以上T机种)
▲ 支持4组200kHz硬件高速计数器
▲ 直线/圆弧补间运动控制功能
▲ 外部输入中断提升为16个中断输入

完整的程序保护功能
▲ 程序自动备份功能，电池没电程序也不会消失
▲ 第二份备份功能，可储存第二份程序与数据
▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权

优异的运算能力
▲ CPU + ASIC双处理器，支持浮点运算，基本指令最快执行速度达0.24μs

弹性的扩充模块与功能卡
▲ 多样化的特殊扩充模块与功能卡，包含模拟输出 / 输入、温度量测、额外的单轴运动控制与高速计数功能，可另增第3个串行通讯端口或以太网通讯卡等

PLC简易联网功能
▲ 只要启动PLC-Link功能，无需额外的通讯扩充模块，即可架构最高32台的联机网络

全新的高速特殊扩充模块
▲ 搭配全新的特殊扩充模块，可大幅缩短主机与扩充模块之间的数据传输时间，进而提升主机程序的执行效率。

应用行业: 高速三轴伺服焊接机、高速裁板机、棒材送料机、生产线分散监控系统等.

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DVP-ES2/EX2/ES2-C 系列

标准型/模拟混合型主机，全方位标准型主机。



整合的通讯功能，内建1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式；
新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机

▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60点I/O主机，满足各种应用
▲ DVP20EX2内置12-bit 4AI/2AO，同时可搭配14-bit AIO扩展模块，配合内建PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案
▲ DVP30EX2提供模拟/温控整合型控制器，内置16-bit 3AI/1AO搭配内置温度PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案。
▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。
▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words
▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs
▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成
▲ 提供最高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中
▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权

应用行业: 圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）

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DVP-EC3系列

经济基本型主机



▲ 主机点数：10/14/16/20/24/30/32/40/48/60
▲ 程序容量：4k Steps
▲ 通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议。
（10/14/30点数不支持RS-485）
▲ 高速脉冲输出：支持2点(Y0, Y1)高速脉冲输出,最高均可达1kHz。
▲ 内置高速计数器 

应用行业: 单机控制机台、景观喷水池、建筑自动化应用。

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DVP-SE系列

网络型进阶薄型主机



业界最完整的通讯型主机：主机点数8DI/4DO，内置Mini USB，Ethernet，2组RS-485 通讯端口
▲ 程序容量：16k steps / 数据寄存器：12k words
▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.64μs，MOV：2μs
▲ 内置Ethernet支持MODBUS TCP 及 Ethernet/IP功能，同时支持市场二大通讯格式
▲ IP Filter功能，提供第一重防火墙，有效隔离在网络上的威胁
▲ 同时提供Remote I/O功能，适合应用在需分布式控制场合，如楼宇自动化系统
▲ 支持DVP-S系列左侧及右侧模块，提供用户多样化模块选择性。

应用行业: 纺纱机、输送带（转速控制）、卷线机（张力控制 ）。

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DVP-SV2系列

DVP-S系列最高阶主机，为因应更复杂的应用，程序及数据缓存器容量加大。



运动控制功能
▲ 高速脉冲输出：4点200kHz
▲ 支持4点200kHz硬件高速计数器
▲ 增加多种运动控制指令，以达到高速精准定位控制功能，有效应用在贴标机、包装机、印刷机等设备上
▲ 直线/圆弧插补运动控制功能
▲ 外部输入中断提升为16个中断输入
 
完整的程序保护功能
▲ 程序自动备份功能，电池没电程序也不会消失
▲ 第二份备份功能，可储存第二份程序与数据
▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权
支持DVP-S系列左侧及右侧模块，新增Ethernet专用通讯指令

应用范围: 4轴伺服定位控制；裁料机（高速伺服控制）；X-Y伺服机械手臂；伺服控制夹取物料应用；光电、半导体、纺织、节能与楼宇自动化等产业之设备应用。

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DVP-SS2系列

标准薄型主机 经济型小型PLC主机，最大扩展I/O至480点。



▲ 程序容量：8k steps / 数据寄存器：5k words
▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs
▲ 内建RS-232与RS-485通讯端口（主/从站），标准MODBUS ASCII/RTU通讯协议，支持PLC Link功能

运动控制功能
▲ 4点10kHz脉冲输出
▲ 8点高速计数器，4点20kHz / 4点10kHz

应用范围: 纺纱机、输送带（转速控制）、卷线机（张力控制）

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DVP-SA2系列

进阶薄型主机 小型运动控制型主机



▲ 4点高速脉冲输出：2点100kHz，2点10kHz
▲ 8点高速脉冲输入：2点100kHz，6点10kHz，1组A/B相50kHz
▲ 支持双轴同动 (直线插补与圆弧插补)
▲ 程序容量：16k steps / 数据寄存器：10k words
▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs
▲ 内建1组RS-232与2组RS-485通讯端口 (主/从站)，兼容标准MODBUS ASCII/RTU通讯协议，支持PLC Link功能
▲ 提供长达半个月battery free万年历功能
▲ 支持DVP-S系列左侧及右侧模块，提供用户多样模块选择性

应用行业: 印刷机、染料机、容器填注机（配方应用）、生产线工作站监测（PLC Easy LinK）

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DVP-SX2系列

模拟输入/输出薄型主机
内建4DI/2DO/2AI/2AO;DVP-20SX2内建8DI/6DO/4AI/2AO
配合DVP第二代主机PID Auto Tuning指令，提供高效率PID控制功能



▲ 程序容量: 16k steps / 数据寄存器: 10k words
▲ 高于同级PLC处理速度，LD: 0.54 μs，MOV: 3.4μs
▲ 内建Mini USB，RS-232与RS-485通讯端口 (主/从站)，兼容标准MODBUS ASCII/RTU通讯协议，支持DVP PLC Link
▲ 提供长达半个月battery free万年历功能
▲ 支持DVP-S系列左侧及右侧模块，提供用户多样模块选择性

运动控制功能
▲ 4点高速脉冲输出: 2点100kHz，2点10kHz
▲ 8点高速脉冲输入: 2点100kHz，6点10kHz
▲ 支持双轴同动 (直线插补与圆弧插补)

应用范围: PID温/湿度控制、双轴变频器恒速控制、整厂温度（模拟信号）监测。

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DVP-10MC

总线型运动控制器，快速精准运动控制，完美呈现
通过高速总线 (CANopen) 可控制高达16轴
支持电子凸轮功能 (2048点) 及飞剪、追剪应用
支持DVP-S系列左侧及右侧模块，提供用户多样模块选择性



▲12点I/O主机 (8点中断功能之高速数字输入点与4点高速数字输出点)
▲最大扩充I/O至480点
▲程序容量：Ladder 16k steps / Motion 1Mbyte
▲内建 Ethernet 、RS-232 与 RS-485 通讯端口，兼容标准 MODBUS ASCII/RTU 通讯协议
▲强大的工业网络支持 (提供DeviceNet主从站、CANopen主从站及PROFIBUS-DP从站等模块)
▲提供标准的总线电缆、终端电阻、分接盒等附件产品，配线简单方便
▲同步周期可达4轴2ms，8轴4ms
▲相容 G code
▲提供标准Motion功能块，提升程序编辑效率

应用行业: 包装机械、旋切机、裁板机、绕线机、制袋机等。

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DVP-15MC

DVP15MC11T 是基于CANopen 通讯协议的多轴运动控制器，遵循CANopen DS301 基本通讯协议和DSP402 运动控制协议，内建运动指令（运动指令支持BufferMode 和 Jerk），使用起来灵活方便，方便用户快速学习，并迅速的进行项目开发。DVP15MC11T控制器通过CANopen (Motion)接口最多可以控制24实轴，支持速度、位 置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G代码等多轴指令。



▲最多可控制24实轴，虚轴轴号范围：1~32，不可与实轴轴号 重复
▲内建运动指令，支持Jerk和BufferMode，使用起来灵活方便
▲支持编码器轴和虚轴
▲支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令
▲支持电子齿轮、电子凸轮
▲支持旋切等应用指令
▲支援G代码：8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补
▲支持坐标运动指令
▲1GHZ高速浮点数运算处理器
▲运算精度高：支持LREAL ( 双精度浮点数) 数据类型的运算
▲4 轴同步时间2 ms， 8 轴同步时间4 ms
▲程序容量：20 MB
▲变量容量：20 MB
▲1 个 CANopen通讯口（可以做CANopen主站或者从站）
▲1 个 CANopen (Motion)通讯口（运动控制专用）
▲外部输入 输出点（16点高速输入，8 点高速输出）
▲2个增量型编码器接口
▲1个SSI绝对型编码器接口
▲两个独立的以太网络通讯口
▲1 个 SD卡插槽 1 个 RS-232通讯口和1 个 RS-485通讯
▲左侧扩展：可以扩展8 台 DVP-S系列左侧模块
▲右侧扩展：可以扩展DVP-S系列右侧模块 （240点输入点和240点输出点，8 个特殊模块）

应用行业: 数控裁板机高, 速裁切机, CNC车床,包装机械、旋切机

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DVP-10PM系列

DVP10PM00M
2/3/4/5/6轴直线插补运动控制
高精度PWM 200kHz输出，分辨率达0.3%
8组高速捕捉 (修标、测频)、比较输出、对标遮没 (制袋应用）功能



▲ 24点I/O主机，最大扩展I/O至256点
▲ 程序容量：64k steps / 数据寄存器：10k words
▲ 优异的PLC处理速度，LD：0.1375μs，MOV：2.1μs
▲ 内建RS-232与RS-485通讯端口，兼容标准MODBUS ASCII/RTU通讯协议

运动控制功能
▲ 高速脉冲输出：内建6组A/B相脉冲输出
▲ 内建6组高速计数器及硬件数字滤波器供计数应用
▲ 单轴运动控制功能 (1段速、2段速、手摇轮输入)
▲ 电子齿轮功能

应用行业: 三轴伺服定位控制、雕刻机、高速绕线机、半导体设备黏晶机

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DVP-20PM系列

DVP20PM00D/M 兼容G-code/ M-code，3轴直线/ 圆弧/ 螺旋插补运动控制
支持电子凸轮功能 (2048点) 及飞剪、追剪应用，是运动控制主机，也是扩展模块



▲ 16点I/O 主机，最大扩展I/O 至512 点
▲ 程序容量：64k steps / 数据寄存器：10k words
▲ 内建RS-232与RS-485通讯端口，兼容标准MODBUS ASCII/RTU通讯协议

运动控制功能
▲ 内建A/B相差动讯号输出：2组 (DVP20PM00D) / 3组 (DVP20PM00M)，最高差动输出频率500kHz
▲ 支持手摇轮直接输入
▲ 单轴运动控制功能 (1段速、2段速、手摇轮输入)
▲ 电子齿轮功能

应用行业: 三轴伺服定位控制、雕刻机、高速绕线机、半导体设备黏晶机

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